Übersicht
Neues Bedienfeld für PistenBullys
Bislang verfügten die PistenBully-Serien der Kässbohrer Geländefahrzeug AG modellabhängig über unterschiedliche, fest eingebaute Cockpits mit diversen Joysticktypen zur Hydrauliksteuerung. Deshalb wollte Kässbohrer mit den neuesten Generationen seiner PistenBully-Baureihen 100 und 600 eine einheitliche Bedienlösung einführen, die mit einer funktional erweiterten Joystick-Konstruktion eine einfache Steuerung der komplexen Räumschild-Kinematik ermöglicht. Die Räumschaufel sollte sich mit nur einem Joystick in alle Richtungen verfahren und neigen lassen sowie die jeweiligen Ausrichtungen mit der gewünschten Neigung kombinieren können. Dafür wurde eine neue Bedieneinheit mit nur einem Joystick benötigt, der neben zusätzlichen Achsen auch eine hohe Anzahl von Betätigungselementen für weitere Fahr- und Werkzeugfunktionen integrieren sollte. Zu den wenigen Anbietern, die sich diese Entwicklung zutrauten, zählte RAFI. Der HMI-Spezialist entwickelte zusammen mit Kässbohrer und PistenBully-Anwendern ein komplett neues Bediensystem mit Touchscreen, Folientastatur, Drehreglern und dem Joystick als Herzstück der Einheit.
Komplexer 4-Achs-Joystick für Kässbohrer
Die Lösung von RAFI basiert auf der Heavy-Duty-Variante der eigenen, „JOYSCAPE“ genannten Joystick-Plattform. Sie kombiniert vier Achsen mit unterschiedlichen Technologien: Während die xy-Kulisse dem horizontalen und vertikalen Verfahren des Räumschilds dient, ermöglicht ein Gelenk auf waagerechter Ebene, den Joystick-Griff zur Neigung des Räumschilds zu drehen. Zur Implementierung der z-Achse, mit der der Räumschildquerstellwinkel gesteuert wird, hat RAFI Dehnmessstreifen an der Griffstange integriert, die verformende Querkräfte weglos erfassen. Um eine akkurate Steuerung ohne Achs-Überlagerungen zu realisieren, musste der Hersteller das reguläre Spiel seiner Joystick-Plattform JOYSCAPE von 7/10 mm auf 7/100 mm reduzieren. Obwohl das Gerät insgesamt 19 Taster, Wippen und Drehpotentiometer zur Quittierung, Justierung und Bereitstellung weiterer Funktionen integriert, gestattet das eigens für Kässbohrer entwickelte ergonomische Design des Griffstücks eine einfache, ermüdungsfreie Bedienung. Das Daumenfeld ist mit neun Kurzhubtastern sowie jeweils drei Wipptastern und drei Drehpotentiometern aus RAFIs Sortiment bestückt, die durch ihre Doppelklickfunktion einen erweiterten Funktionsumfang bieten. Auch rückseitig verfügt der Joystick über drei Taster zur Bedienung mit dem Zeige-, Mittel- und Ringfinger.
Bild 3: Neueste Generation: Valtra-Traktor der T-Serie (Bildquelle: VALTRA)
Individualisierbarer Multifunktions-Fahrhebel zur Traktor Steuerung
Der finnische Traktorhersteller VALTRA hat bei den neuen Schlepper-Modellen der S und T-Serie ein vollständig individualisierbares Bedienkonzept eingeführt. Bediener können dabei über einen Touchscreen sämtliche Fahrzeugfunktionen bedarfsorientiert konfigurieren, die jeweils gewünschten Leistungsbereiche und Umdrehungszahlen per Touch definieren und die Steuerung den bevorzugten Bedienelementen zuordnen. So lässt sich u.a. auch die Hydraulik einschließlich aller Ventile, Hubwerke und des Frontladers frei einstellbar mit jedem Bedienelement steuern. Die „SmartTouch-Armlehne“, die in enger Zusammenarbeit mit RAFI entstand und von dem Unternehmen mit Ausnahme des Touchscreens vollständig gefertigt wird, vereint einen neuartigen Multifunktions-Fahrhebel mit programmierbaren Funktionstasten, ein Drucktasterfeld, die Hydraulikbedienung sowie die Hubwerk- und Zapfwellensteuerung. Die Bedienlösung wurde 2017 für ihre Ergonomie mit dem Red Dot Design Award ausgezeichnet. Der auf JOYSCAPE basierende, leichtgängige Fahrhebel dient zugleich als multifunktionale Bedienheit, die sich über den Touchscreen mit den gewünschten Fahr- bzw. Werkzeugfunktionen belegen lassen. Das Bedienfeld des Fahrhebels ist so angeordnet, dass sich mit natürlich aufliegender Daumenposition alle Komponenten erreichen lassen. Dazu zählen zwei lineare Daumen-Joysticks zur proportionalen Hydrauliksteuerung, drei frei programmierbare Funktionstasten, denen über den Touchscreen beliebige Traktorfunktionen oder -vorgänge (z.B. das U-Pilot-Vorwendemanagement) zugewiesen werden können, sowie zwei Taster zum stufenlosen Heben und Senken des Werkzeugs. Ein weiterer Taster ermöglicht es dem Fahrer, den Traktor nur mit dem Daumen vor und zurück zu bewegen. Durch den großzügig bemessenen Platz zwischen den Tasten des Bedienfelds kann der Bediener seine Hand ausruhen, ohne den Daumen auf den Knöpfen halten zu müssen. Dabei bietet die eingespritzte, weiche Gummierung mit Honey-Stick-Effekt auf der Fahrhebel-Oberseite der Hand auch in unebenem Gelände eine bequeme Auflage mit sicherem Halt. Der Fahrhebel gewährleistet eine Anschlagfestigkeit von 110 Nm in x- und y-Richtung und entspricht dem Performancelevel AgPL-C.
Bild 4: VALTRA SmartTouch-Armlehne mit dem innovativen Multifunktions-Fahrhebel (Bildquelle: VALTRA)
JOYSCAPE – die Plattform für kundenspezifische Joystick-Konfiguration
Mit der variabel ausbaubaren JOYSCAPE-Plattform konfiguriert RAFI kundenspezifische Joysticks nach einem Baukastenprinzip. Als Plattformmodelle dienen die Basisgrößen Fingerjoystick, General-Purpose und Heavy-Duty mit unterschiedlichem Ausbaupotenzial. Insgesamt stehen vier Kulissen zur Verfügung; das Design des Handgriffs ist frei wählbar. Da RAFI über eigene Spritzgießanlagen verfügt, können alle Kundenwünsche hinsichtlich der Form, Funktion und des Materials rasch und flexibel umgesetzt werden. Darüber hinaus lassen sich die Griffstücke applikationsabhängig mit Tastern unterschiedlicher Baureihen, LEDs, Daumenjoysticks oder Wipptasten ausstatten. Die Plattformtechnologie ist mechanisch hoch belastbar und langlebig: Zur Bewegungserfassung nutzen die Geräte kontaktlose und somit verschleißfreie Hall-Sensoren, die eine Lebensdauer von mindestens fünf Millionen Betätigungszyklen gewährleisten. Für hohe Sicherheitsanforderungen führt RAFI die Sensorik redundant aus. Das Gehäuse aus ferromagnetischem Stahl sorgt für eine optimale Abschirmung des Sensorsystems und verleiht dem Joystick zusätzliche Robustheit. Alle Joysticks verfügen optional über CAN/CANopen-, Analog- oder USB-Schnittstellen. Die Heavy-Duty-Plattform, auf der die vorgestellten Lösungen basieren, bietet eine Anschlagfestigkeit in x- und-y-Richtung von 110 Nm.